扫地机器人日渐成为“懒”人需求的完美解决方案。

扫地机器人是典型的供给创造需求的行业，导航系统和清洁系统是扫地机器人产品发展的主线和支线。

历史上行业规模三次爆发对应的驱动因素分别是2010年激光导航的运用、2015年视觉导航加速了全局规划技术的成熟、2020年多传感器融合进一步提升机器人地图构建与路径规划能力。

图：扫地机器人导航技术突破引领行业爆发

资料来源：欧睿国际、iRobot 官网（统计口径为200美元以上扫地机器人）、国金证券研究所

自清洁模块的补齐是拖地元年启动的关键。

拖地又累又烦是厂家早就识别的消费痛点，拖地功能也早就存在于绝大多数产品中，但擦不干净、频繁换抹布的问题让这一功能十分鸡肋，消费者满意度低。

直到2019年云鲸发布“会洗抹布的拖地机器人”小白鲸，以自动洗抹布实现拖地环节全劳动替代，解放用户双手。

当年该产品成为现象级爆品，引发2020年全市场积极跟随。2020年自清洁技术的快速渗透大大加快了国内扫地机的渗透率提升速度。

导航技术使得产品变得“可用”，洗拖一体让扫地机器人更为“好用”。随着产品功能的持续创新，如强化

主流扫地机单价中枢在3500元左右，解决的是生活中的高频痛点，产品替换周期明显小于冰洗等产品，具有高客单价、中频替换的特征，或成为市场空间可比冰洗的超级大单品。

2020年清洁电器市场规模240亿，同比增长20%，2015-2020年CAGR5为25.9%，远超同期家电行业整体规模复合增速1.9%。

从品类竞争格局看，扫地机器人/无线吸尘器/洗地机目前是清洁电器的三大细分品类，2020年线上销额占比分别为42.5%/32.8%/6.2%。

洗地机功能上更加契合中式家庭硬质地面为主下“扫地+洗地”的清洁需求，对无线吸尘器替代趋势明显，将和扫地机成为清洁电器市场的两大主品类，预计2021/2023/2025年两大品类整体销额占比合计为58.5%/66.8%/73.6%，到2025年扫地机器人规模增速CAGR5将达到20.5%，洗地机CAGR5将达到65.2%。

当前行业玩家，主要关注三类阵营：

①以科沃斯、石头为代表的专业机器人厂商：技术端、品牌端均有一定积累。

②以云鲸、追觅为代表的技术新秀：技术或有一定创新，但在供应端及渠道端由于发展时间短仍存明显瓶颈，影响其持续性。

③以美的、海尔、360为代表的跨行业巨头：尚无核心技术优势，但有强势渠道。扫地机器人并非其核心产品线，仅为产品矩阵的一个补充。

导航系统、清洁系统虽都能带来行业爆发式增长，但后者是简单的结构创新，容易被同行模仿甚至超越，而前者则考验玩家的数据积累和算法持续优化，难以弯道超车，是行业最核心的壁垒。

因此最有希望长期跑赢的仍是技术与研发占优的头部厂商，第一梯队玩家的竞争优势难以被撼动。

2021年海运运力、芯片紧张问题凸显，扫地机器人企业供给能力持续承压，影响2021年全年业绩。

如头科技外销占比较高，受影响较为严重，2021Q2、Q3业绩增速均不及预期。科沃斯拖布自清洁扫拖一体机器人新品N9+受限于芯片供应，产品供应不足。

但海运和缺芯仅仅是短期外生因素冲击的结果，渗透率提升长逻辑不变，行业依旧处于颠覆式创新阶段，增长趋势依旧向好。

海运运力、芯片紧张问题一旦得到解决，行业估值水平将迅速回升。重点关注行业龙头科沃斯和石头科技的投资机会。

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