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        天下谁人不投资 2025-09-23 11:55
        仪电仪器仪器仪表是用于检查、测量、控制、分析、计算和显示被测对象的物理量、化学量、生物量、电参数、几何量及其运动状况的器具或装置。  仪器仪表是现代高科技产业,世界上发达国家无不重视仪器仪表工业的发展,各发达国家都把仪器仪表作为其优先发展的产业。随着现代化工业的发展,现代仪器仪表特别是智能化仪表及系统,已成为改造传统工业、提高生产效率、降低生产成本、原材料综合利用、延长生产装置寿命、保证产品质量、实现环境保护、保障安全运行、节能降耗、实现信息管理、优化控制策略等的必备工具,对推动工业现代化和提高国民经济综合水平有着十分重要的作用。  我国仪器仪表行业是一个高速、平稳发展的行业,由于国家的重视和支持,近年来我国仪器仪表与测量控制取得了可喜的成绩,获得了很大的发展。“十一五”期间,中国的仪器仪表行业取得了长足进展。    仪器仪表由于其地位特殊、作用大,对国民经济有巨大倍增和拉动作用,因此有着良好的市场需求和巨大的发展潜力。展望未来,中国仪器仪表行业技术进步及结构调整的成效将进一步显现。一批有突破性进展的产品将逐步推广,其主导企业将脱颖而出,加速发展。节能环保测控设备、民生用仪表、流程工业用中高档测控设备、工厂自动化用测控设备、符合经济振兴方向适应领域细分需求的科学仪器和专用仪器将有较大发展。对此,本人以中国国内第一证券大数据数据资料库信息做如下仪器分类分析首先,关注光学仪器如凤凰光学华天酒店;其次关注光电仪器如精湛光电、奥普光电;三是关注仪器计量方面的广电计量四是检测类仪器方面如正泰电器光力科技万讯自控中核科技、轴研科技;五是关注监测类仪器如聚光科技;六是关注试验类仪器如苏试试验。(特别声明:仅供参考,入市有风险,投资需谨慎)
        天下谁人不投资 2025-08-17 18:51
        人形机器人材料人形机器人新材料是构建本体高性能的关键支撑,广泛应用在机器人骨骼、外壳以及灵巧手等环节,全面影响机器人的运动能力、感知精度与交互体验。本文重点解析人形机器人三大核心材料:电子皮肤材料、腱绳材料和轻量化PEEK材料。01电子皮肤人形机器人在感知外界环境时,主要依赖各类传感器,包括力矩传感器、柔性传感器、MEMS传感器等。其中,柔性传感器具有高度灵敏的触觉反馈和多维度感知,能够增强人形机器人的人机交互能力。早期触觉传感器的研究主要聚焦于压力和力的测量,通常被安装在机器人的指尖,以测量多维力。在检测接触位置时存在一定的局限性,通常只能感知单一模态的信息,如力的大小和方向,而无法感知温度和纹理等其他信息。与早期的单模态触觉传感器相比,电子皮肤作为传感器的升级版本,通过集成多个传感单元,实现了对多种感知信息的同时获取。电子皮肤作为机器人感知的“神经末梢”,能够通过触觉单元的阵列与集成,模仿人类皮肤力矩和触觉等多种感知,因此更加接近人类皮肤的功能,且主要置于机器人的手部、手臂等多个部位。柔性电子皮肤材料柔性电子皮肤先进材料具备仿生性和柔弹,主要由基底材料、电极材料、功能层材料构成。基底材质:决定传感器的弹性形变性,主要应用在柔性传感电路集成作为柔性衬垫,如聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚酰亚胺(PI)和聚酯(PET)等高分子薄膜材料等。相关基底材料国内代表厂商中,汉威科技的柔性电子皮肤采用先进的微纳加工技术,以柔性材料为基底,如聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚乙烯醇(PVA)等,使传感器超薄(厚度小于0.3mm)、超柔韧(可反复弯曲100万次仍保持良好性能);祥源新材研发的PI基超薄柔性基材,其厚度仅3微米,弯曲半径小于1毫米时仍能保持98%的导电稳定性。电极材料:负责传输电信号。功能层材料:将外部的力、温度、湿度等物理量转化为电信号。目前电子皮肤在成本和感知性能上依然有较大提升空间。在材料层面,电子皮肤的难点包括需要具有类似组织的机械性能及在生理环境中的优异稳定性。在应用层面,柔软的电子皮肤需要感官信息的仿生编码和设备生物界面的神经形态驱动,以实现自然感觉和低功耗。从实际应用案例来看,特斯拉公布的第一代机器人没有触觉,第二代机器人指尖集成了触觉传感器,去年智远、小鹏发布新的机器人型号都集成了触觉传感器。长期来看,倘若柔性传感器遍布全身,产业价值有望达到机器人总体价值量的10%左右。特斯拉机器人使用interlink产品,interlink产品预计是压阻式,或有望成为长期主流路径。国内方面,与特斯拉技术路线一致的布局的部分厂商包括汉威科技子公司苏州能斯达研发的柔性纳米仿生电子皮肤包含了压阻式技术;福莱新材已建成柔性传感器中试线;德尔未来与高校联合开发自供电透明E-skin,解决传统传感器刚性问题;祥源新材生产的发泡材料可作为传感器的压电功能层,实现压力和震动的感知,在实验室技术层面验证了压阻式传感方案的可行性;申昊科技已形成接近式、预接触式、接触式、指压式四大基础产品矩阵;天奈科技碳纳米管电子皮肤与国内知名科研院所合作;沃特股份在导电水凝胶等柔性电子皮肤电极材料方面有研发和生产优势。柔宇科技、钛深科技、帕西尼感知、奥迪威苏试试验、埔慧科技、慧闻科技、弘信电子、墨现科技、力感科技、中科纳芯、日盈电子安利股份等多家厂商在柔性触觉传感器等都有相关布局。02腱绳人形机器人灵巧手传动方式包括腱传动、丝杠传动、连杆传动等。特斯拉计划2025年生产数千台Optimus机器人,灵巧手采用腱传动方案;1X推出新一代家用机器人NeoGamma采用腱传动方案,且除灵巧手以外可用于更多关节领域。腱传动具有高灵活性、结构紧凑等优势。腱绳是腱传动核心组成部分,作用为连接和固定,从而实现动力传递,对执行精度起到决定作用。腱绳是模仿生物肌腱功能的仿生驱动技术,主要用于实现机器人的柔性运动、精准控制和能量传递。腱绳方案的手从结构上来说是最接近人类驱动机制的。采用腱绳方案的灵巧手驱动器一般布置于前臂,并通过腱绳连接到关节以传递驱动力。其最大的优势就是灵活性:腱绳方案可以轻松实现20个以上的自由度。腱绳缺点也比较明显,比如肌腱需要穿过关节旋转轴的结构或特殊的肌腱连接结构,装配维护的复杂性较高;在长时间工作中容易产生断裂和蠕变;由于摩擦增加而降低驱动效率,也增加了控制的难度。海外企业更青睐腱绳方案,以追求高灵活性。比如特斯拉机器人新一代灵巧手采用腱绳方案可以做到22个自由度,高度灵活拟人。新一代灵巧手使用了行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构,其中腱绳是关键的传动材料。传统的腱绳缠绕方式是腱绳(见右图416)缠绕在两个关节轴承(右图406、414)上,为了避免断裂,腱绳的弯曲半径会设计比较小,从而限制单根手指的运动范围。特斯拉灵巧手地专利提供创新型的腱绳布线方法。腱绳材料腱绳通常由高强度材料制成,如超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)或钢丝绳。腱绳材料的选择取决于应用场景,C端人形机器人选用超高分子材料,B端冶炼领域等领域选择耐高温材料,如芳纶等。超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)UHMWPE又称高强高模聚乙烯纤维,是目前工业化高性能纤维材料中比强度和比模量最高的纤维。其分子量在100万以上,具有强度高和韧性好等特性。在机器人应用领域中,UHMWPE纤维主要用于灵巧手和动力传动系统中,能够满足机器人灵巧手动力传动对材料轻量化和耐用性的高要求。国内该领域相关布局厂商中,公开资料显示,南山智尚超高分子量聚乙烯纤维产品强度覆盖26cN/dtex至42cN/dtex,可生产100D-2400D、26cN/dtex-42cN/dtex等不同规格的产品,拥有超高分子量聚乙烯纤维3600吨产能,12条生产线,位居行业第一梯队;恒辉安防作为国内安防手套的领军企业同时也涉足超高分子量聚乙烯纤维领域,正在推进UHMWPE纤维在腱绳材料方面的研发测试及前沿应用;同益中拥有超高分子量聚乙烯纤维行业全产业链布局,产品包括超高分子量聚乙烯纤维及其复合材料;云中马通过战略投资中玺新材切入超高分子量聚乙烯UHMWPE赛道。根据产业链下游反馈,三月份起很多公司不再使用钢绳,超高分子量聚乙烯(UHMWPE)仍是目前腱绳的主流方案之一。这一变化源于UHMWPE纤维相比钢绳在机器人腱绳应用中更具优势。(特别声明:仅供参考,入市有风险,投资需谨慎)

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        报告期列表 2024年报 2024三季报 2024中报 2024一季报
        盈利能力 收起
        净资产收益率 8.85% 5.70% 4.00% 1.66%
        净利率 11.32% 10.41% 11.20% 9.53%
        毛利率 44.54% 44.01% 45.04% 42.47%
        净利润 2.29亿 1.46亿 1.03亿 4217.28万
        每股收益 0.45元 0.29元 0.20元 0.08元
        营业收入 20.26亿 14.06亿 9.17亿 4.42亿
        每股营业收入 3.98元 2.76元 1.80元 0.87元
        成长能力 展开
        主营业务收入增长率 -4.31% -7.88% -5.58% 1.03%
        净利润增长率 -26.38% -33.29% -22.59% -12.44%
        净资产增长率 4.92% 5.77% 5.29% 7.24%
        总资产增长率 3.79% 5.49% 4.07% 4.25%
        每股收益增长率 -27.01% -33.54% -24.34% -26.83%
        股东权益增长率 4.39% 5.88% 5.06% 7.01%
        偿债能力 展开
        流动比率 1.80% 1.88% 1.82% 1.99%
        速动比率 1.55% 1.59% 1.55% 1.72%
        现金比率 52.64% 49.85% 49.80% 61.79%
        利息支付倍数 1082.38 842.99 864.94 707.47
        股东权益比率 61.79% 61.47% 61.66% 61.87%
        股东权益增长率 38.21% 38.53% 38.34% 38.13%
        营运能力 展开
        应收账款周转率 1.70次 1.18次 0.79次 0.39次
        应收账款周转天数 211.79天 229.61天 229.15天 232.50天
        存货周转率 3.13次 2.05次 1.37次 0.72次
        存货周转天数 114.94天 131.62天 130.99天 124.74天
        流动资产周转率 0.74次 0.52次 0.34次 0.16次
        流动资产周转天数 485.90天 519.23天 524.48天 546.12天
        现金流量 展开
        经营现金净流量
        对销售收入比率
        0.24% 0.11% 0.08% -0.14%
        资产的经营现金
        流量回报率
        0.10% 0.03% 0.02% -0.01%
        经营现金净流量
        与净利润的比率
        1.79% 0.93% 0.63% -1.36%
        经营现金净流量
        对负债比率
        0.25% 0.08% 0.04% -0.03%
        现金流量比率 31.45% 11.03% 5.26% -4.57%

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        主要指标(2025-04-25)
        • 市盈率23.95
        • 每股收益0.38元
        • 营业收入20.26亿
        • 净利润2.29亿
        • 市净率2.98
        • 每股净资产4.88元
        • 营收同比65.71%
        • 净利润同比41.63%
        公司简介
        • 公司名称苏州苏试试验集团股份有限公司
        • 公司简介 苏州苏试试验集团股份有限公司(证券代码:300416)是一家国内领先、国际知名的环境与可靠性试验设备和试验服务及解决方案提供商,是我国环境与可靠性试验领域的领导者之一。集团的前身是苏州试验仪器总厂,创建于1956年,2008年引入战略投资者,组建苏州苏试试验仪器有限公司,2011年整体变更为苏州苏试试验仪器股份有限公司。2015年1月22日,苏州苏试试验仪器股份有限公司在深圳证券交易所创业板上市,成为业内首家上市公司。2017年8月25日,正式成立苏州苏试试验集团,同时苏州苏试试验仪器股份有限公司更名为苏州苏试试验集团股份有限公司。集团主要产品有力学环境试验设备、气候环境试验设备等,属于试验机领域内、光机电一体化的高端装备制造业,用来模拟振动、冲击、跌落、温度、湿度等力学、气候及综合环境条件,以考核工业产品的质量可靠性,产品目前广泛应用于航空航天、船舶、通讯、电子电器、汽车、轨道交通等领域。集团以试验设备制造为基础,积极向制造服务业战略转型,从2006年起逐步在苏州、北京、广州、上海、成都、西安、武汉等地建设环境与可靠性实验室,为用户提供第三方环境与可靠性试验服务。实验室运行以来,已为航空航天、船舶、核电、通信、汽车、轨交、电子、家电等领域产品进行了大量的环境与可靠性试验。2019年10月成功收购宜特(上海)检测技术有限公司,进军集成电路检测领域,为客户提供集成电路供应链验证分析解决方案,具备了从集成电路元器件级、产品部件级到系统级的全产业链可靠性试验、验证分析能力,成为行业的领军者之一。
        • 所属行业专业服务
        • 上市时间2015年01月22日
        • 发行价11.48元
        • 办公地址江苏省苏州工业园区中新科技城唯亭镇科峰路18号,苏州高新区鹿山路55号
        • 主营业务力学环境试验仪器、气候环境试验设备、综合环境试验设备、仪器仪表及配件的研发、制造、销售并提供相关技术咨询及维修服务;工程和技术研究和试验发展;环境与可靠性技术开发、技术推广、技术转让、技术服务、技术咨询;基础软件服务、应用软件服务、软件咨询;材料试验检测;传感检测与控制系统,动态信号分析系统、振动测试与控制系统、环境检测系统的研发、制造、销售;其他机电产品的研发、制造、销售;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
        股东股本(2025-04-25)
        • 总股本5.09亿
        • 流通股本5.05亿

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        • 债券全称
        • 发行单位
        • 债券简称
        • 期限
        • 债券代码
        • 上市日期
        • 票面利率(当期)%
        • 发行价
        • 计息方式
        • 发行量亿元
        • 付息方式
        • 起息日期
        • 交易市场
        • 到期日期
        • 剩余期限
        • 发行起始日
        • 正股名称
        • 开始转股日期
        • 转股价
        • 强赎触发价
        • 转股价值
        • 回售触发价
        • 转股溢价率%
        • 到期赎回价
        • 纯债价值

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        • 基金全称
        • 基金简称
        • 基金代码
        • 基金类型
        • 发行日期
        • 资产规模
        • 成立日期/规模
        • 份额规模
        • 基金管理人
        • 基金托管人
        • 基金经理人
        • 成立来分红
        • 管理费率
        • 托管费率
        • 销售服务费率
        • 最高认购费率
        • 最高申购费率
        • 最高赎回费率
        • 跟踪标的
        • 业绩比较基准
        所属板块
        名称 主力净流入 涨跌幅
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        热股榜
        代码/名称 现价 涨跌幅
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