小伙伴们大家好，我是车视界大宇。就在2月20日，蔚来将通过FOTA对当前版本为2.3.0及以上的ES6和ES8进行推送。对于受疫情影响较为严重的省市，原则上蔚来将暂不推送，直至疫情有明显改善；而对其他受疫情影响较小的省市，在推送初期将以小批量发布为主。跟随我的文字，一起来了解一下吧～

1.新增电池智能预热开关

由于锂电池自身的特性，冬季低温将对动力电池的性能产生影响，进而影响车辆加速性能和续航里程等。为了尽量降低低温的影响，蔚来设计了电池智能预热功能。在之前的版本中，只要远程开启空调，在符合系统设定条件的情况下车辆将自动开启电池智能预热，但需要额外消耗一部分电量。

在2.5.0版本中，蔚来增加了电池智能预热功能的独立开关。可以通过在“NIO App-爱车-空调-电池智能预热设置”页面打开/关闭电池智能预热，自主决定是否需要在远程开启空调时，同步打开电池智能预热功能。

2.新增车内照片分享 

此前，NOMI拍摄的照片只能通过U盘导出，而本次更新后，增加了将车内照片上传至云端的功能，进一步方便分享。只要进入中控屏-相册，选中自己想要上传的照片（目前尚不支持视频）后，依次点击“编辑-传输-传输至蔚来App”，即可将照片上传至车机当前登陆的蔚来账户下。

在照片上传完毕后，可以进入NIO App爱车页面，点击右上角小齿轮，选择云相册就可以查看和管理自己上传的照片了。

3.NIO Pilot自动辅助驾驶部分 

3.1 新增自动紧急制动-带行人及自行车识别

在原针对前方同向行驶车辆的自动紧急制动（AEB）的基础上，本次新增针对行人和自行车的识别。当车辆在8-85km/h时速范围内向前行驶时，侦测到正前方有行人或自行车/骑行人出现且无法避免碰撞时，系统会向驾驶员发出警告并主动施加紧急制动以尝试降低行驶速度（至多由当前车速降低40km/h），从而尽可能减轻追尾碰撞带来的冲击力。

需要提醒注意的是，自动紧急制动功能有严格的工作条件要求，无法保证在所有情况下都能检测到车辆、骑行人或行人；出于安全考虑，请一定不要故意主动驶向车辆、骑行人或行人进行测试。所以，这项功能建议大家一定要仔细查阅随车更新的用户手册，并了解自动紧急制动功能的适用场景。另外，虽然AEB可以识别行人和自行车/骑行人，但ACC/Pilot功能仍只能以车辆作为跟随目标，请大家不要曲解AEB的应用范围，务必注意驾驶安全。

3.2新增超车辅助

现在，在使用ACC自适应巡航或Pilot功能（转向灯控制变道ALC功能需关闭）跟随前车时，若当前车速大于50km/h且不超过设定的巡航车速，驾驶员如打左转向灯并向左转动方向盘尝试超越前方车辆，系统将立即结合前车及目标车道情况对车辆进行适当速度调整（但不会超过当前设定的巡航车速），以辅助驾驶员进行换道超车。

 同样需要提醒大家注意，超车辅助功能作为一种驾驶辅助功能，只能辅助调整行驶速度，无法控制行驶方向，大家必须始终手动控制方向，并在超车前及超车过程中主动目视检查确认周围超车环境安全，随时准备接管车辆。建议大家仔细查阅随车更新的用户手册并了解超车辅助功能后再尝试使用。

4.动态仪表界面优化

新版本中，蔚来针对动态仪表界面进行了多处优化，以更好地帮助大家掌握车辆及周边环境的状态，并提升仪表显示的科技感和实用性，主要包括：
仪表内的行车视角将根据行驶速度的变化进行动态调整；
仪表可至多支持左中右三条车道的完整显示；
优化Pilot开启的动画效果显示；
优化车道线显示距离及视觉效果，使整体效果更加真实；
新增ES6的本车模型显示匹配；
新增根据本车实际外观颜色匹配本车模型颜色；
新增本车模型远近光灯开启显示；
新增本车模型与周围障碍物距离检测显示等。

其它自动辅助驾驶优化：

除了以上新增的重要功能及优化以外，蔚来还对NIO Pilot的整体能力进行了优化，主要包括：
优化Pilot对目标及车道线的识别能力；
优化Pilot的性能，增加了Pilot的覆盖应用场景；
优化Pilot在低速情况下的刹车舒适性；
在Pilot功能开启且转向辅助激活的情况下，若相邻车道车辆靠近本车车道时，Pilot功能可能会让车辆在本车车道内偏离中央行驶，略微做出躲避动作；
转向灯控制变道（ALC）在车辆不符合变道条件的情况下将在10秒内持续监测是否满足变道条件（之前为5秒）。

5.数字座舱部分

5.1新增智能场景推荐(contextual component)
2.5.0版本中，我们增加了智能场景推荐功能。车辆将会根据不同使用场景，在对已经输入的语音命令给予更加清晰的反馈执行结果的同时，还能灵活智能地推荐更多相关功能的建议操作。

例如，通过NOMI打开主驾座椅加热，车辆在执行主驾座椅加热命令的同时，将在中控屏中一并调出前排座椅加热和方向盘加热的调节界面。大家只要顺手点击界面内的图标就能继续调节加热档位，或者打开副驾的座椅加热，反馈清晰明了，操作简单快捷。

5.2新增加电助手

现在，大家如果在驾驶过程中有自行补能的需求，可通过中控屏内新增的加电助手寻找附近的加电资源。在车辆未使用导航规划路径的状态下，点击地图界面左下方的“加电助手”小图标，系统将自动显示出附近的充电资源并根据实际情况进行智能推荐，并通过不同颜色图标进行标记：
蓝色：NIO自营加电资源，当前可用，且车辆现有续航里程可支持在正常情况下驾驶到达；
红色：第三方加电资源，当前可用，且车辆现有续航里程可支持在正常情况下驾驶到达；
灰色：该加电资源目前不可用，或是车辆现有续航里程无法支持在正常情况下驾驶到达。

大家可以点击“筛选”按钮，进一步按照运营商，加电资源类型，加电资源特点等对资源进行筛选；另外，通过点击任意充电资源图标都可以进入详细信息页面，查看充电功率，营业时间，充电价格等信息，并支持直接发起导航。

6.NOMI体验优化

6.1 ES6新增NOMI ONE-SHOT（一语即达）开关

在ES6上，NOMI支持一语即达（即唤醒词和指令连说，如“嗨NOMI帮我打开天窗”）。由于一语即达功能的需要，在唤醒NOMI时它不会回复“在呢”，而只有“滴嘟”一声。但很多用户表示还是希望跟NOMI有对话的感觉。所以我们在“中控屏-设置-NOMI”菜单中增加了一语即达功能的开关。

升级完成之后，此开关是默认关闭状态，NOMI也会回复“在呢”。如果大家还是更喜欢之前简洁的风格，或者喜欢唤醒词和指令连说的输入方式，可以将“NOMI ONE-SHOT”的开关打开。

6.2车内操作问NOMI（ES6）
现在，ES6也可以和ES8一样支持车内操作问NOMI功能。如果大家对ES6的一些功能不太了解，又感觉翻阅用户手册太麻烦，可以直接询问NOMI获取帮助（例如：“嗨NOMI，怎么调节座椅？”）。 NOMI会进行简单的介绍并且帮忙找到相关功能在用户手册中的位置。只需要点击大屏显示的“用户手册”按钮就可以直达相关功能介绍界面。

6.3新增NOMI Halo流光溢彩光效

蔚来为选择了NOMI Halo的用户增加了更加绚丽的流光溢彩光效。在播放媒体时，Halo的周围将出现彩色的流动光晕，为大家带来更愉悦的心情。但是，在“勿扰模式”和“静默模式”下，播放媒体不会出现流光溢彩光效。

6.4 NOMI语音车控能力提升

除前面几个功能外，我们还对NOMI的车控能力进行了升级。现在，NOMI可以支持切换香氛、调节香氛浓度、开启/关闭导航语音播报、开启/关闭HUD、调节HUD高度/亮度、查询空调状态等多种操作，进一步为大家提供更便捷的车辆使用体验。 

其它主要体验更新优化：

1.在个性化驾驶模式百公里加速4.4秒(ES8)/4.7秒(ES6)模式下，现在可以将制动能量回收等级设置为“标准”；

2.唤醒车辆时，空调内/外循环的开启状态将与上一次车辆休眠时的状态保持一致；

3.支持在快捷控制菜单中添加一键录像功能。在驾驶过程中如遇到希望录制的场景时，可通过快捷控制菜单打开并录制时长至多为60秒的行车记录视频，并保存在相册-紧急视频文件夹内（不会被循环覆盖）；

4.修复了某些场景下NOMI仅能通过方向盘按键唤醒，且无法识别语音命令的问题；

5.修复了某些场景下无法通过快捷控制菜单解锁安全箱的问题；

6.优化导航性能，修复了某些场景下导航重复计算路线以及偏航后无法更新路线、导航卡死的问题；

7.修复了某些场景下语音播报的车速与仪表显示不一致的问题。

以上是NIO OS 2.5.0版本的主要更新亮点和简要介绍，未来我们还会实际去体验更新的内容，为大家带来更加详细的体验和介绍。