撰稿|行星

来源|贝多商业&贝多财经

从天津大学并联机器人实验室走出来的阿童木机器人，近日以“天津辰星技术股份有限公司（下称“辰星技术”）”的全新身份，再度向港交所发起冲击，华泰国际为其独家保荐人。

这家出货量问鼎中国第一的隐形冠军，在资本的簇拥下站上IPO门槛。但其光鲜的业绩曲线背后，交织着营收高增与盈利脆弱的矛盾、产品结构失衡与新品毛利倒挂的尴尬，以及机构股东股权冻结带来的隐性瑕疵。

改名换姓固然容易，洗尽铅华、抹去昔日狂奔时留下的裂痕却相当困难。在高增长与低利润、新名字与旧瑕疵的悖论下，辰星技术的IPO故事成色几何，尚待港交所与投资者一一验证。

一、脱胎名校，两度更名递表

辰星技术的前身是成立于2013年的辰星（天津）自动化设备有限公司（下称“辰星有限”），创始团队中的刘松涛、宋涛均来自天津大学并联机器人实验室研发体系，自成立起便专注高速工业机器人的研发。

天眼查App信息显示，2025年9月，辰星有限改制为股份有限公司，更名为“天津阿童木机器人股份有限公司”，并以此身份首次向港股发起冲击。但由于招股书六个月有效期届满失效，此次IPO最终于‌2026年7月28日折戟‌。

本次二闯港股，是其于2026年6月更名为“辰星技术”后，首度以新身份亮相资本市场。据招股书披露，该公司将依据港交所《上市规则》第18C章，以特专科技公司类别提交上市申请。

从技术层面看，辰星技术自主研发的本体设计与制造技术、驱控一体软硬件集成技术、高速高精度运动控制算法、全栈AI视觉识别算法及自研高功率密度电机，为其高速度、高可靠性机器人的研发、生产、销售与服务提供了底层支撑。

经过多年的技术沉淀与迭代，辰星技术已形成涵盖并联机器人、高速选择顺应性装配机器手臂（SCARA）机器人、重载协作机器人、具身智能机器人四大系列的产品矩阵，并为客户提供自动化、智能化的解决方案。

聚焦高速分拣、精密装配、精准搬运等应用场景，辰星技术的并联机器人在国内食品饮料、日化、制药等行业占据领先市场地位，并成为国内新能源行业最大的并联机器人供货商，在各领域积累了1000余个细分场景用例。

弗若斯特沙利文报告显示，按照2025年的高速工业机器人出货量计，辰星技术在中国高速工业机器人市场排名第一，市场份额为13.4%；在全球高速工业机器人市场排名第四，市场份额约5.2%。

具体到产品，辰星技术自2020年起便在中国并联机器人市场中占据最大市场份额；按照2025年的出货量计算，该公司在中国并联机器人企业中排名第一，市场份额达20.4%，并以7.7%的全球份额位列世界第二。

二、营收高增，利润根基尚浅

2023年至2025年，辰星技术分别实现收入9349.1万元、1.35亿元和2.53亿元，复合年增长率达64.4%；2026年上半年，该公司的增长势头得以延续，收入同比增长42.8%至1.35亿元，产品销量提升带来的规模效应逐步兑现。

但若将视线从转向收入结构，则不难发现光鲜规模之下的隐忧。作为辰星技术的核心支柱，并联机器人的收入虽由2023年的6004.8万元稳健增至2025年的1.19亿元，但收入占比却从64.2%下滑至47.1%，2026年上半年进一步降至43.0%。

老产品的支柱地位在削弱，新产品的造血能力却远未跟上。辰星技术的高速SCARA机器人堪称“烧钱大户”，2024年的毛利率低至-125.1%，2025年虽有改善，来到-18.3%，但2026年上半年再度回落至-23.1%，面临“卖一台亏一台”的窘境。

为新品“赔本赚吆喝”已是不小的负担，更不要提辰星技术整体的盈利困境。2023年和2024年该公司均处于入不敷出状态，分别亏损-3925.3万元、-4706.8万元，2025年短暂实现净利润73.9万元后再度陷入失血泥潭，2026年上半年净亏损高达2880.2万元。

辰星技术解释称，2025年的盈利主要得益于业务扩张及机器人解决方案销售的增长。但细究利润构成可知，这一年其收到的政府补助高达888.4万元，是净利润的约12倍，如果没有这笔非经常性收入，该公司依旧难逃亏损。

更令人担忧的，是现金流的持续净流出。2023年、2024年、2025年度和2026年上半年（即“报告期”），辰星技术经营活动产生的现金流量净额分别为-1486.2万元、-659.2万元、-2315.6万元和-2856.4万元，失血态势不容乐观。

对于2026年全年的业绩成色，辰星技术在招股书中给出了并不乐观的预期。由于该公司的商业化尚处于早期阶段，且港股IPO将产生相关费用，预计其仍将亏损，短期内的财务压力不言自明。

在自身经营业绩尚不足以支撑扩张需求的情况下，资本的助力几乎贯穿辰星技术的成长史。自2015年启动融资以来，该公司共完成七轮融资，累计募资约4.07亿元。2025年10月D轮融资落定后，其投后估值已攀升至25亿元。

截至此次IPO前，辰星技术董事长兼CTO刘松涛直接持有该公司11.11%的股份，宋涛直接持股9.20%，两人与杨隽雯，以及员工持股平台辰星伙伴、辰星好友和辰星兄弟签署一致行动协议，合计持股约33.99%，构成单一最大股东集团。

辰星技术的股权架构中，还有一个熟悉的名字，即瓜子二手车创始人杨浩涌。据招股书披露，早在2015年6月辰星技术启动天使轮融资时，杨浩涌便以个人投资者身份出资666.67万元入局，目前仍持股8.90%，为该公司的第三大股东。

此外，辰星技术机构股东层面的司法冻结事项也值得关注。2026年7月，新松机器人投资有限公司（下称“新松投资”）所持的该公司价值48万元的股权，被山西忻州市忻府区人民法院裁定冻结。

据悉，新松投资是A股上市公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司（300024.SZ，下称“新松机器人”）的子公司，于2021年4月B轮融资期间出资约48.09万元入股辰星技术，目前持有该公司2.37%的股份。

由于经营困境，新松机器人及其多家下属子公司多次被列为被执行人，债务风险由来已久。辰星技术强调，上述冻结属于股东自身债务问题带来的股权处置，并非该公司主体股权遭到冻结，并不会直接影响其资产。

但从市场信任的角度来看，时值辰星技术IPO的关键节点，任何对该公司股权清晰度产生影响的“风吹草动”，都可能动摇二级市场的信心，亦可能引来港交所对其股权稳定性及治理合规性的严格审视。

这一隐性瑕疵的最终走向，有待监管问询与市场检验的进一步印证。对于辰星技术而言，比回应一笔股东债务更为迫切的，是向市场证明其治理根基与商业模式，同样经得起时间的检验。