近日，国内智驾芯片供应商Horizon Robotics（下称“地平线”）拿到“上市通行证”。据贝多财经了解，地平线于2024年3月递交招股书，准备在港交所主板上市。

前不久，中国证监会发布的境外上市备案通知书显示，地平线拟发行不超过11.54亿股境外上市普通股。本次上市募资所得，地平线将用于高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心技术研发、合营企业投资等。

随着智驾技术的持续渗透，今年来“智能驾驶”热度不断攀升，捷报频传。其中，专精自动驾驶激光雷达、感知方案的速腾聚创于2024年初上市，与地平线同属智驾芯片赛道的黑芝麻智能也在8月在港交所IPO。

此外，佑驾创新、纵目科技、小马智行等多家自动驾驶解决方案提供商正在冲刺上市。前不久，通用自动驾驶服务商文远知行（NASDAQ:WRD）启动招股，计划在纳斯达克上市。

上市潮背后，是智能驾驶技术由小范围测试示范，迈向商业化落地运营的背景下，市场抢位战的进一步加剧。身处行业转折点，即将迎来新一轮“军备竞赛”的地平线，有哪些亮点值得市场期待？

一、智驾芯片“独角兽”，投资方众星云集

据招股书介绍，地平线成立于2015年，定位乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商，致力于通过整合算法、专用软件和高性能硬件，提高驾驶员和乘客的安全性与体验感。

招股书显示，地平线是首家提供前装量产ADAS和AD的中国公司，拥有涵盖中国十大OEM和一级供应商在内的庞大客户群。仅在2023年，该公司就获得了超100款新车型定点，系统效率、性能与性价比得到了市场的一致肯定。

目前，地平线“征程系”车载智能计算方案出货量已突破600万，获得30余家车企及品牌的前装量产合作，累计量产定点车型超270款，量产上市车型超130款，荣威RX5、理想L8 Pro等车型上都能看到地平线车规级芯片的身影。

高工研究院《2023年中国市场乘用车前装标配NOA（自动辅助导航驾驶）计算方案市场份额榜单》显示，地平线2023年全年市场份额提升至35.49%，在前五大供应商中增速最快，且与英伟达的差距正在不断缩小。

另据高工研究院发布的2024年上半年行业最新榜单，地平线分别凭借28.65%和33.73%的市场占有率，在中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案、中国市场自主乘用车前视一体机计算方案排名中摘得桂冠。

亮眼的市场表现，也使得资本对地平线青睐有加。成立至今，地平线已完成11轮融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等知名投资机构，以及宁德时代、比亚迪等行业翘楚，累计融资超34亿美元。

地平线对外披露的最新一轮融资发生在2022年11月，投资方为奇瑞汽车，资金将主要用于车载智能芯片的研发迭代与量产应用。此次融资后，地平线的投后估值跃升至87.10亿美元，约合人民币超600亿元，成为名副其实的“独角兽”。

二、收入指数级增长，毛利率领先行业

在市值与市场地位走高同时，地平线的业绩表现也十分出众。

招股书显示，地平线公司来自客户合同的收入由2021年的4.67亿元增至2022年的9.06亿元，增速为94.1%；2023年的收入规模更是突破10亿元大关来到15.52亿元，同比增长71.3%。

当前国内ADAS和AD市场供应端，依旧是外资供应商的天下，而地平线则是其中唯一进入前五的中国企业。盖世研究院数据显示，地平线J5以17.27万颗的搭载量，在2023年中国市场智驾域控芯片装机量中排名第五。

与此同时，地平线的ADAS及AD解决方案装机量也增长4倍至109万辆，市场份额由2022年的2.2%上升7个百分点至2023年的9.3%，在众多的外资企业盘踞的市场中脱颖而出，成为中国第四大ADAS及AD解决方案提供商。

按照业务类型划分，汽车解决方案是支撑地平线收入增长的核心业务，该项收入在2021年到2023年期间的收入分别为4.10亿元、8.01亿元和14.70亿元，收入占比亦由2021年的87.9%增至2023年的94.8%，增长势头强劲。

不仅如此，地平线的毛利水平也维持在高位，报告期内该公司的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，年复合增长率为81.8%；同期毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%，远高于同行业可比公司30%左右的毛利水平。

地平线在招股书中透露，该公司截至2023年末尚未实现量产的车型占其已获得定点的所有车型的50%以上，订单储备十分充足。此外，该公司稳定的客户合作渠道，以及新地域市场的开发活力，也让其品牌力稳中有增。

另据灼识咨询数据，中国ADAS及AD解决方案的市场规模总额已由2019年的39亿元增长至2023年的245亿元，复合增长率达57.8%；预计至2030年，该市场规模总额将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。

内生与外延的双重利好驱动作用下，行业“领头羊”地平线在可预见的未来延续收入增长轨迹，乘行业利好之东风直上业绩青云，掘金千亿级市场的发展潜力不言而喻。

三、持续研发添动力，延展多元化市场

地平线创始人余凯曾公开强调，科技公司必须时刻在技术上保持领先，一旦落后就有可能被时代的大浪掀翻，而生态则能对企业起到“护城河”作用。正因如此，地平线自成立起便着力构建技术生态底座，以此实现创新能力的全链路流转。

2021年至2023年，地平线的研发费用分别为11.44亿元、18.80亿元和23.66亿元，三年的研发之和是累计收入的两倍有余；其研发费用率已由2021年的245.0%降至2023年的152.5%，收入向上的同时，成果落地效率增速显著。

贝多财经发现，地平线的研发费用中的超6成开支被用于员工福利发放。截至2023年末，在地平线2066人的员工团队中，有1478名员工为全职研发人员，占全体员工总数的71.5%，研发功底十分深厚。

目前，地平线可提供包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix SuperDrive在内的智驾解决方案，满足不同需求。其算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌️、地平线艾迪等基础核心技术的商业化潜力也有待开发。

在今年4月召开的2024智驾科技产品发布会上，地平线还发布了新一代车载智能计算方案征程6系列，以及基于自研感知端到端架构的Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，突破智驾体验上限。

据地平线方面介绍，其已与博世、天准、鉴智机器人、轻舟智航等多家Tier-1与软硬件合作伙伴达成基于征程6的合作；另有超10家车企品牌与地平线签订征程6系列的量产协议，预计于年内将开启首个前装量产车型交付。

为重点发展高阶智驾端，地平线于7月重组了智能驾驶算法团队，将原本隶属“软件平台产品线”的Mono低阶方案团队与SuperDrive高阶方案团队合并，集中资源打通高阶智能驾驶技术研发的关窍，加速新产品市场渗透进度。