山河智能公开机械手柄突减速控制方法及装置专利

企查查数据显示，山河智能（002097.SZ）公开机械手柄突减速控制方法及装置专利，申请日期为2026年9月15日。专利摘要显示，本申请提供了一种机械手柄突减速控制方法及装置，可以应用于液压控制技术领域。该方法包括：采集手柄开度信号以及驱动侧压力信号；基于手柄开度信号判断当前是否处于突减速模式；在突减速模式下，利用扩张状态观测器从驱动侧压力信号分解得到扰动压力分量，扰动压力分量是由突减速操作引起的压力尖峰扰动量；利用驱动侧压力信号减去扰动压力分量，得到纯净压力信号；基于纯净压力信号与预设压力目标值的偏差，确定开度修正量；根据开度修正量以及基于手柄开度信号确定的基础开度指令，确定并输出目标开度指令，目标开度指令用于控制阀芯开度，阀芯开度与手柄下降速度呈正相关。
本文为AI基于商业动态数据生成，仅供参考。