从“看懂世界”到“动手改变世界”，瑞为技术通过聆讯，冲刺“视觉具身智能第一股”

厦门瑞为信息技术有限公司（以下简称“瑞为技术”）日前通过港交所聆讯，拟以“视觉具身智能第一股”的身份登陆香港资本市场。公司成立于2012年，在中国民航视觉智能产品市场占有8.7%的份额，此次IPO由华泰国际、建银国际及农银国际担任联席保荐人。

这家以视觉智能为核心的企业级AI公司，正试图向市场讲述一个从“视觉感知”到视觉智能体，再向“具身智能”跨越的新故事——不做通用大模型的追逐者，而要从垂直场景开始推动物理世界的智能化。

从视觉大模型到具身智能的渐进式落地

瑞为技术的成长轨迹与中国人工智能产业的发展高度同步。自成立以来，公司就深耕视觉智能技术，面向企业级客户，提供从视觉感知到视觉认知的全栈视觉智能产品与解决方案，并逐步在民航、商业空间和安全驾驶三大垂直领域建立起技术壁垒。

而当传统的AI视觉公司聚焦于“看得见”的识别任务时，瑞为技术已向“看得懂、做得到”的具身智能方向演进。近两年，瑞为的核心技术进一步延伸至涵盖视觉推理与执行的具身智能领域，面向机场、物流、工厂等企业场景提供具备自主工作能力的商用机器人。

智通财经了解到，瑞为技术的破局之道在于其技术架构的进化：

第一阶段：以视觉感知算法为核心，积累机场、商业、安全驾驶等场景的数据与行业理解。

第二阶段：从感知延伸到认知，开发行为分析、语义理解能力，实现对场景的深度理解与推理决策。

第三阶段：将认知决策能力与机器人执行能力结合，推出“晓蚁”行李转运机器人，并在2026年实现商业落地。2027年，瑞为计划推出轮式双臂具身智能机器人，将能力从行李搬运扩展至更复杂的操作任务。

这一路径的独特之处在于：瑞为不是先造机器人再找应用，而是先在机场场景中验证了视觉智能体的能力，再将其“具身化”。也就是说，视觉智能体是“大脑”，机器人是“手脚”——瑞为先造好了大脑，再根据场景需要装配手脚。

这套基础设施的价值在于：一次研发、多场景复用、边际成本递减。智慧登机门、星汉商业系统、Recadas安全平台，乃至晓蚁机器人，均基于同一套技术底座，使得瑞为能够快速响应不同行业的智能化需求。

这一转变的战略意义在于，瑞为技术不止提供技术算法，而是将这种智能能力延伸至物理世界。在民航领域，这意味着从通行管控进一步延展到运营管理，包括行李处理，这种“软硬一体化”的布局，虽然实施难度更大，但构建了极高的竞争壁垒。

以垂直场景驱动，叩开万亿具身智能蓝海

与许多AI公司“先造机器人、再找场景”的做法不同，瑞为的具身智能路径是场景驱动、技术牵引的渐进式过程。

在具身智能领域，如何让机器人在非结构化环境中可靠操作，一直是行业公认的难题。而民航行李转运区空间不规则、设备密集，传统自动化设备在此往往“失灵”，行李在形状、材质与重量上的高度个异性，进一步加大了标准化作业的难度，导致全球范围内至今仍缺乏成熟商用的机器人产品来有效辅助人工搬运。瑞为技术的“晓蚁”机器人基于自研的VTFLA具身智能技术架构，在传统视觉、语言、动作模型的基础上，创新性地融入了触觉与力感。这使得“晓蚁”的行为决策更接近于人类的多维信息统一决策机制，能够自主感知环境、决策最佳抓取位姿并规划运动路径。

在智通财经看来，选择机场作为切入点，显示出瑞为技术在商业化落地上的务实态度。一方面，机场场景需求刚性强、付费意愿高，能够为高成本的机器人提供合理的投资回报模型；另一方面，瑞为技术在民航领域长期积累的客户关系与场景理解，为其机器人的快速部署提供了便利。

目前，“晓蚁”已在千万级客流机场试点部署，这不仅验证了技术的可行性，更为其撬动广阔的工业与物流自动化市场打下了基础。而这一技术平台的扩张潜力，已经体现在公司的产品路线图之中。机场只是起点，瑞为技术已在规划将具身智能能力延伸至工业物流、仓储自动化等相邻场景。

值得一提的是，近年来瑞为技术的落地场景不断扩张。在智慧民航领域，瑞为技术的产品矩阵正不断丰满。从基础的旅客通行管控、安检查验，到服务机器人，再到全新推出的“晓蚁”行李转运机器人，充分印证了其在垂直领域内持续深耕与横向拓展的能力。

民航领域其一大特征是项目主导方多为大型机场集团，招采流程天然向少数具备资质的参与者集中，客户数量有限，因此行业头部企业的客户集中度普遍偏高。这一模式的另一面是极高的行业准入壁垒——产品须通过严苛的技术验证与安全认证方可部署，一旦进入客户运营系统，往往形成深度的“技术锁定”与持续复购关系。

这种高门槛所建立的深度客户关系，恰恰构成了业务可拓展性的基础。在大型枢纽机场等标杆项目中，瑞为技术完成了从技术验证到稳定运行的全流程闭环，积累了应对非结构化环境的部署经验，也帮助公司沉淀出一套不依赖特定场景的核心作业能力，其价值远不止于机场。

高壁垒下的多元增长引擎

2025年，瑞为业务结构已发生质变：招股书显示，智慧商业和辅助安全驾驶合计占比超过60%，分别实现59.3%和68.0%的高速增长。这意味着公司已不再依赖单一场景，而是构建了基于同一套视觉智能基础设施的多元化收入模型，背后依赖的是瑞为技术十余年构建的全栈技术能力和壁垒复用半径。

在技术壁垒方面，瑞为技术构建了涵盖基座技术、融合技术及组件技术的三层架构，并在此基础上开发了RecoSee、RecoAware、RecoThink三大视觉智能体，分别对应“看清”、“理解”和“思考”三个智能层次。底层基座技术提供核心能力，包括自研的图像处理算法、深度学习框架及专有蜻豚视觉大模型，为机器赋予了通用视觉能力的基础。中间层融合技术通过AI-ISP、模型量化及混合专家模型等方法，将算法、光学、硬件与数据协同优化，提升整体性能与成本效益。顶层组件技术则开发出认知决策引擎、光学成像系统、交互执行单元及数据中台，形成可跨场景复用的模块化能力。三层架构的协同，使瑞为技术能够在不同场景间快速迁移和部署解决方案，这也是支撑VTFLA模型落地的关键所在。此外，公司牵头或参与了22项人工智能国家标准的制定，技术实力获得国家级认可。

从财务表现来看，瑞为技术正处于从投入期向收获期过渡的关键阶段。招股书数据显示，2023年至2025年公司收入从2.42亿元增长至4.43亿元，复合年增长率达到35.2%，增长势头明确。更值得关注的是其业务结构正在发生的深层变化。其中，智慧商业与智慧安全驾驶两大业务的收入同比增速分别达到59.3%与68.0%，远超整体收入增速，合计收入占比已从2023年的约46%提升至2025年的约61%。2025年，智慧民航、智慧商业与智慧安全驾驶三大板块的毛利率分别为59.2%、32.0%与16.4%，均较上一年度有所提升，显示出各业务线在规模扩张的同时盈利能力同步改善。这意味着，瑞为技术正在从过去以民航为核心的单引擎驱动，转向三大板块协同增长的多引擎结构。这一结构性转变的深层价值在于：民航业务提供高毛利的技术底座与品牌背书，而商业与安全驾驶业务则贡献高增长的规模化收入，三者共同构建了一个兼具盈利质量与扩张弹性的业务组合。

尽管因持续的高研发投入以及应收账款减值拨备上升导致2025年录得净亏损，但考虑到公司营收规模化增长，三大业务板块毛利率同步改善、具身新产品崭露头角，亏损更多体现的是成长性投入而非商业模式的结构性问题。可以说，瑞为技术正在完成一场从“单一场景龙头”向“多场景协同增长”的结构性转身。并依托多场景布局，持续深耕视觉具身智能机器人领域。

小结

瑞为技术通过港交所聆讯，标志着这家在视觉智能领域深耕十余年的AI公司，已正式获得登录资本市场的门票，距离上市仅一步之遥。在视觉具身智能这一新兴赛道上，瑞为技术凭借其全栈技术体系、行业标准制定者地位以及已在机场场景得到初步验证的商业化能力，展现出一定的先发优势。展望未来，随着募集资金的注入，公司计划在视觉大模型迭代、具身智能硬件研发及海外市场拓展等方面持续加大投入。在人工智能从“虚”向“实”、从“云”向“端”演进的大趋势下，瑞为技术以视觉为切入点推动物理世界智能化的探索路径，值得持续关注。