前大厂高管入主掌权、创始人涉诉，微亿智造闯关港股IPO

工业具身智能赛道正处于行业发展风口，依托国内制造业智能化升级浪潮，潘正颐2018年创立的微亿智造顺势崛起。

公司通过2022年收购智云天工完成管理层重构，在智云天工创始人、前百度、钉钉高管张志琦入局掌权后，企业从AI视觉质检赛道迭代升级，发力工业具身智能。

凭借亮眼成长表现，微亿智造2025年首度递交港股上市材料，申请失效后又于2026年二次递表，冲刺港股“工业具身智能第一股”。

图源/公司招股书

但在上市闯关关键期，这家行业头部企业的隐患也在暴露。2022年并购智云天工后，微亿智造形成特殊股权格局，潘正颐持股比例更高，实际决策权由张志琦掌控，股权与控制权倒挂。

加之潘正颐2024年卷入抽逃出资纠纷，叠加公司并购交易被质疑关联交易，公司合规治理受到市场诟病。

财务层面，2023至2025年公司营收稳步上行，但高额研发支出压制盈利。

当前行业竞争日趋白热化，监管合规要求持续收紧，微亿智造能否理顺内部治理、稳住盈利水平、突破技术瓶颈，不仅决定其港股上市成败，亦是检验国内工业具身智能赛道商业成色的关键。

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股权与控制权倒挂，

创始人涉诉

2018年，潘正颐在常州创立微亿智造。当时中国制造业面临小批量、多品种、快换型的生产模式转型，传统自动化设备刚性较强、部署周期长，而人力成本持续攀升，工厂对智能化装备的需求爆发，微亿智造便以AI视觉质检切入制造业智能化升级赛道。

2022年，公司做出关键决策，以2.29亿元对价收购张志琦创立的智云天工100%股权。此次收购不单是业务合并，更是管理层与控制权的全面重构。

张志琦拥有百度、阿里钉钉高管履历，在技术战略与产业资源方面具备优势；收购完成后，张志琦出任董事会主席兼行政总裁，全面主导公司战略方向与资本规划，创始人潘正颐转任执行董事兼首席运营官。

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同时，双方及关联主体签署一致行动协议，约定意见分歧时以张志琦投票意见为准，最终局面是，创始人操盘运营、收购方掌控决策。

在张志琦主导下，微亿智造正式确立工业具身智能机器人（EIIR）为核心战略，快速补齐算法、软件与系统能力短板。

潘正颐则推动产能落地与客户拓展，切入3C电子、汽车制造、新能源等高景气赛道。2024年，微亿智造以约31%的市场份额位居中国工业具身智能机器人赛道首位，同年成功实现扭亏为盈，完成从技术投入期到商业兑现期的跨越。

为进一步完善产业链布局，2025年微亿智造分阶段完成对捷勃特100%股权的收购，实现核心部件自主化与全栈技术闭环，公司从AI视觉检测向工业具身智能转型。

2025年9月28日，微亿智造首次向港交所递交主板上市申请，冲刺港股“工业具身智能第一股”。首次申请失效后，2026年3月31日公司即完成二次递表，募资计划用于核心技术研发、海外网络搭建、战略投资与产能扩张及补充营运资金。

早期投资方百度已在IPO前完成清仓退出，百度于2019年投资微亿智造，但在2022年部分减持，并于2025年5月将剩余股份全部清仓，实现完全退出。

同时，公司治理与控制权争议持续发酵。根据2026年3月31日最新招股书披露，张志琦、潘正颐及常州阿思菲思等主体构成一致行动人，合计持股31.78%，为单一最大股东。

图源/公司招股书

其中，张志琦合计持有约14.23%；潘正颐通过控制常州阿思菲思间接持股约17.55%，持股比例高于张志琦，但仅担任首席运营官。

持股比例与决策权力的倒挂，早已引发市场对公司控制权及管理稳定性的广泛担忧。

图源/企查查

更为关键的是，核心创始人、执行董事兼首席运营官潘正颐牵涉诉讼。企查查显示，潘正颐于2024年因“追收抽逃出资纠纷”被江苏启钊精密模具有限公司起诉，另一被告为常州力天投资合伙企业，二者系原告公司原仅有的两名股东，潘正颐持股40%，常州力天持股60%。

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此外，关联交易合规性同样受到关注。招股书显示，2022年智云天工是微亿智造最大客户，贡献总收益的20.9%，但公司以适用百分比率未达25%为由，未充分披露智云天工收购前财务数据，交易定价依据、估值合理性未获充分释明，被市场质疑关联交易的公允性。

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营收持续高增，

但盈利质量持续偏弱

财务数据显示，2023-2025年微亿智造营收规模持续扩张，从4.34亿元增长至7.96亿元，年复合增长率超35%；整体毛利率由42.4%提升至48.4%。

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这一财务数据背后，盈利质量与技术可持续性仍存在多重隐忧。

盈利端，2023年公司净亏损1.14亿元，2024年成功扭亏实现净利润1573.9万元，2025年净利润大幅下滑至506.6万元，连续两年处于微利状态，盈利稳定性与可持续性存疑。

盈利下滑的背后是研发投入持续高企，2023-2025年研发费用分别达1.78亿元、1.65亿元、2.35亿元，占营收比例分别为41.1%、27.5%、29.6%，长期维持高位。

作为行业早期企业，微亿智造需持续投入大模型训练、硬件适配、场景迭代，研发支出刚性较强，短期内难以显著下降，持续压制盈利空间。

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财务稳健性方面，从2023年到2025年，公司资产总额从7.87亿元增至22.51亿元，负债总额从7.99亿元增至10.02亿元。

客户集中度虽有所下降，前五大客户收入占比从2023年52.4%降至2025年38.1%，但仍接近40%，大客户依赖与回款风险未根本化解。

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技术层面，微亿智造以“快慢思考+人类在环”为核心技术框架，依托云-边-端一体化架构，实现机器人自主感知、路径规划、实时轨迹生成与自适应工艺执行，可将传统自动化数月部署周期压缩至数天。

截至2025年末，累计拥有超800项知识产权，其中发明专利超210项、软件著作权310件，研发人员占比超55%。

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但短板同样存在，微亿智造从AI质检转型工业具身智能离不开两次收购，核心技术为自研与收购整合形成，供应链受外部约束，同时，工业具身智能仍处行业早期，泛化能力、长期稳定性、大规模部署经济性尚待全面验证。

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竞争加剧，

IPO前景未明

微亿智造以工业具身智能机器人（EIIR）、AI赋能智能化产品、模组类产品为三大核心业务支柱，形成覆盖设备销售、项目交付、技术赋能的多元化业务矩阵。

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EIIR产品作为第一增长曲线，2025年收入达4.53亿元，占总营收比重攀升至57%，毛利率稳定在53.5%的高位水平。该类产品由AI模型完全驱动，无需人工编程即可实现端到端自主作业，具备快速部署、柔性适配、自主学习等特点，已在3C电子精密检测、汽车制造柔性装配、新能源一体化压铸件检修、PCBA板柔性上下料等高精度场景实现规模化落地。

AI赋能智能化产品延续公司传统优势，聚焦定制化智能装备与视觉检测解决方案，累计服务近700个产线智能化升级项目，覆盖3C电子、汽车零部件、新能源等场景。该业务标准化程度较低、项目制特征明显，2025年实现收入2.09亿元，占总营收26.3%。

模组类产品聚焦智能感知硬件、工业软件与核心算法组件，2025年收入1.27亿元，占总营收16.0%，成为生态扩张的重要支撑。三大业务协同覆盖终端客户、集成商与设备厂商。

下游行业布局持续优化，新能源汽车制造、3C电子保持稳定增长，快消品、半导体等场景持续渗透。

图源/公司招股书

全球化布局加速推进，自2025年起正式拓展海外市场，已手握海外订单11份，合约总值2660万元，业务进入欧美高端制造市场，并逐步拓展至日本、韩国、新加坡等区域。

行业竞争层面，微亿智造面临日趋激烈的竞争格局。传统工业机器人巨头、自动化设备厂商加速布局具身智能领域，凭借资金、产能与渠道优势挤压市场；纯AI视觉企业、新兴机器人初创公司纷纷切入，同质化竞争加剧。公司虽具备全栈技术闭环、场景数据壁垒等差异化优势，但长期竞争仍面临技术迭代、成本控制、生态构建等多重挑战。

合规风险也成为微亿智造IPO进程难以回避的问题。作为AI与机器人企业，数据安全、网络安全、算法备案、知识产权、税务等均被纳入重点监管范畴，任何合规疏漏都可能影响上市进程。

微亿智造作为中国工业具身智能赛道的先行者，凭借战略转型与商业化能力，实现了营收高速增长，但冲刺港股IPO的道路上，公司治理、关联交易、盈利质量、诉讼合规等多重争议交织，每一项都是监管审核的重点关注事项。

在行业竞争加剧、技术迭代加速、合规要求趋严的背景下，微亿智造能否夯实内控与合规基础、实现盈利与成长，将直接决定其能否成功登陆港股主板。其资本闯关，既是公司迈向资本市场的关键一步，也是检验具身智能商业化成色与治理规范性的重要试金石。