全球首个人形机器人“拳王”出世，现实版《铁甲钢拳》上演

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛5月25日晚举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事比赛。比赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。由不同团队操作的宇树 G1 人形机器人进行了多轮对抗，并连续施展了侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等动作，最终，经过激烈的角逐，操作员陆鑫操控的AI策算师成为全球首个机器人拳王。这场赛事不仅是技术秀场，更是观察机器人产业$机器人ETF(562500)突破的重要窗口。

一、赛事解读：如何理解格斗背后的技术含量？

1.格斗动作拆解

四月以来，宇树科技在多个渠道发布格斗比赛的备战准备视频，预热格斗赛，让人期待拉满。根据备赛视频和当天的赛事解说的信息，宇树G1机器人已经能够在立式沙袋、人机格斗以及两台人形机器人格斗三大格斗场景完成8套基础格斗动作和多个组合动作：

图一：G1用右直拳击打对手		图二：G1侧身摆拳击打沙袋		图三：G1右勾拳击打沙袋
来源：宇树科技官方发布视频《Unitree 铁甲拳王：觉醒！》《CMG世界机器人大赛·机甲格斗擂台赛五月震撼来袭》

上肢拳法：机器人G1能够稳定使用左右手的直、勾、摆等不同拳法以及拳法组合攻击目标，击打目标时准确、力度大。

下肢攻守：攻击上G1能够膝踢、侧踢击打目标。防御上，G1被击中受到巨大冲击时，能够降低重心、小步后撤等动作不被击倒并迅速恢复平衡；被踢倒后，G1可以采用“单侧手肘撑地”的方式，快速站立恢复平衡。

2.“遥控”=“儿童玩具”？

本次比赛仍然需要操作人员实时操作机器人，这也引发了部分观众的质疑：这种“遥控”模式是否意味着人形机器人目前仍是一款“不智能”的“大号玩具”？对于这个问题，一方面是看到了人形机器人未来还有技术进步空间，另一方面忽略了“遥控”格斗背后的技术含量和复杂系统：

• 感知系统：视觉传感器、3D激光雷达、深度相机等部分，捕捉跟踪对手位置距离，识别对手动作；

• 决策系统：基于强化学习把抽象的指令转化为具体的迈哪条腿，哪个关节该如何转动，如何维持所有系统的协调和平衡的策略方案；

• 控制执行系统：包括驱动电机、关节轴承、力/扭矩传感器、线性执行器、丝杠等等硬件，将策略准确转化为现实的物理动作。

完成上述格斗动作是一个完整的系统工程，需要多个模块架构完成多线程、高协同的协作。以比赛中的侧踢动作为例，当操作者发出抽象的“侧踢”指令后，感知系统需要在复杂环境中快速定位对手，尤其是在对手快速移动或遮挡的情况下，这对传感器的精度和抗干扰能力提出了极高的要求；决策系统需要根据对手的动作和环境变化实时调整策略，这背后是复杂的算法和大量的数据处理；最后，控制执行系统需要精准控制全身关节的扭矩和运动轨迹，确保动作的准确性和力度。这一过程绝非传统意义上“前后左右”的简单“遥控”，而是高度复杂的技术协同。

同时，G1在格斗比赛中也出现动作扑空、明显划痕的“意外”，暴露出了运动控制等方面的不足：

• 动态控制与实时感知：在动态对抗中，从传感器捕捉对手位置到关节执行动作存在毫秒级延迟，导致挥拳时机偏差。特别是在快速移动或遮挡场景下，视觉和激光雷达数据可能出现噪声，影响对手位置的实时定位。

• 抗冲击性与多模态感知协同：G1的金属外壳在比赛中遭到了外界的击打，出现了比较明显的“伤痕”。正如科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授所说“G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级。”

整个格斗场景的实现是一项多模块协同的系统工程，当前精准锁定单个技术突破口较为复杂，投资者可以关注通过$机器人ETF(562500)打包机器人产业机会。

二、从擂台到产业：技术突破如何撬动万亿市场？

有人质疑格斗大赛是 “表演秀”，但历史经验表明，技术突破往往始于极限场景的探索 —— 正如 AlphaGo 推动深度学习普及，宇树 G1 在擂台上验证的多技术栈协同能力，正是人形机器人从实验室走向产业化的关键跳板。民生证券认为，人形机器人板块正从主题 投资迈向成长投资，2025 年有望成为全球量产元年。当前人形机器人产业已经进入“技术升级+场景成本突破+政策”三重驱动的正确循环：

1）技术基座升级：非具身大模型实现任务分解与规划，具身大模型直接输出高频动作指令，AGI终极形态下机器人将具备单模型闭环、主动理解与强适应能力；

2）场景成本突破：特斯拉Optimus将率先导入超级工厂，车端供应链复用推动售价降至2-3万美元，远期规模效应下成本有望进一步下探；

3）政策密集催化：2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育，地方政策围绕技术攻关、产业集群、应用示范三方面加码，形成“中央定调-地方落实”的立体支持体系。

三、投资视角：如何捕捉产业红利？

当技术突破遇见场景需求、政策东风，这场 “格斗秀” 终将成为撬动万亿市场的支点，催生关键的投资窗口，作为全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF机器人ETF(562500)凭借清晰的产业卡位与独特的配置优势，成为把握机器人时代的核心标的：

1. 资金流向验证产业趋势和资本共识共振

截至5月21日收盘，基金份额已达153.64亿，最近三个月份额增长65.61亿；基金规模达132.62亿元，最近三个月规模增长43.71亿元。最新资金净流入1.45亿元，最近三个月累计“吸金”64.16亿元。数据印证资本对机器人产业的长期共识， ETF 通过打包机器人产业链龙头，分散单一标的风险，实现产业红利的高效捕捉。

2. 宇树概念含量超 20%，精准卡位核心赛道

作为本次格斗大赛的主角，宇树科技代表了人形机器人技术的前沿水平之一。机器人ETF(562500)持仓股中，宇树产业链相关标的权重超 20%，涵盖感知系统、运动控制、核心零部件等关键环节。这一配置既聚焦技术突破的 “先锋企业”，又兼顾产业链上下游协同，为投资者提供了 “押注技术黑马 + 分享产业成长” 的双重价值。

来源：各公司公告，包含宇树科技供应链（含送样）、战略合作、wind宇树指数成分

3. 关联标的：科创人工智能 ETF 华夏（589010）机器人“大脑”

$科创人工智能 ETF 华夏（589010）：聚焦机器人 “大脑”，科创板20% 涨跌幅 + 中小盘弹性，捕捉AI产业“奇点时刻”。

风险提示：以上基金风险等级为R4（中高风险）。以上基金属于股票基金，风险与收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金。个股不作为推荐。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。指数表现不代表产品业绩，二级市场价格表现不代表净值业绩。本基金为ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。

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