减速器

减速器，也被称为减速机，是一种相对精密的机械，通常由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动等组成。它的主要作用是降低转速，增大输出扭矩，降低负载的惯量。

在现代机械中，减速器应用极为广泛，种类繁多，型号各异，常见的有圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等。其中，RV减速器和谐波减速器是精密减速器中的重要两种，它们主要应用在关节型机器人上

减速器人气龙头股有：丰立智能、通力科技、昊志机电等。

爱仕达 002403

公司生产的rv减速机以自用为主，且产量较少

宁波东力 002164

公司的产品包括行星减速器等，公司有斜齿轮减速电机、锥齿轮减速电机、蜗轮减速电机、行星减速电机等减速电机

ST工智 000584

参股公司江苏宝控（持股46%）主要从事谐波减速器和机器人的研产销

兆威机电 003021

公司减速器产品主要为精密行星减速器，精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器

恒工精密 301261

公司技术团队已在RV减速机核心部件：行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等方面实现技术突破，并开始小批量供货

德迈仕 301007

公司生产的销子用于工业机器人减速器中，处于量产阶段

双林股份 300100

公司适用于新能源车的减变速器产品有用于新能源车的高速减速器，以及减速器和电机二合一电桥；正在开发减速器和电机电控三合一电桥

绿的谐波 688017

国内谐波减速器领军企业；公司较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代

优德精密 300549

公司研发和生产的RV减速机用高精度曲柄轴，拓展了公司在自动化领域零部件的产品系列

中大力德 002896

公司主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，产品覆盖了动力传动与控制应用主要领域，小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位；公司减速电机、精密行星减速器、RV减速器和无刷驱动器产品均已大批量销售，应用于工业机器人领域的谐波减速器已实现小批量生产

南方精工 002553

滚针轴承龙头，公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额；公司量产的新产品包括工业机器人上的RV减速机轴承，正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求

横河精密 300539

公司已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱等产品；公司研发与试验中的谐波减速器项目暂未与机器人相关下游进行配套，公司将努力开拓，加大研发，不断开拓减速器领域下游应用市场与客户

德恩精工 300780

公司有机床行业减速器产品

金道科技 301279

公司主减速器产品以配套高端内燃叉车为主，终端客户主要面向海外市场

双环传动 002472

国内机器人减速器龙头；公司主营机械传动齿轮零部件/机器人关节减速器的研发、设计与制造，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，新研制的大负载及高功重比的系列化减速机产品已成功批量应用国内主流机器人产品中，基本实现机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代

巨轮智能 002031

公司在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得了重大突破，所开发的产品加工制造技术达到国内领先水平，打破了国外制造技术的垄断；公司生产并送检的RV减速器已获得CR产品认证证书，正在着力推动新的产业化进程

夏厦精密 001306

公司是一家以研发、生产和销售小模数齿轮及相关产品为主营业务的高新技术企业，主要产品包括电动工具齿轮、汽车齿轮、减速机及其配件、智能家居齿轮和安防齿轮等，其中，减速机配件主要指减速机中的核心部件精密齿轮

新时达 002527

公司行星减速器主要应用在自动化行业，配套公司伺服系统作为自动化设备的执行机构使用，已经批量生产

光洋股份 002708

公司工业机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进，已按客户需求计划逐步爬坡开始批量供货

秦川机床 000837

国内产品系列最全的机器人减速器生产厂商；公司减速器已有4大系列、20多种规格、80多种速比，负载范围从5公斤到800公斤，产品应用领域覆盖机器人本体、弧焊、上下料、码垛、冲压、压铸以及系统集成等，目前已具备年产6万套生产能力，主要给国内机器人厂家供货

海得控制 002184

23年3月，拟收购行芝达75%股权，行芝达公司的谐波减速器产品业务被广泛应用于新能源（动力电池产线、光伏设备产线）、半导体设备产线、智能消费电子产品产线等行业的机械臂和协作机器人领域

盛帮股份 301233

在新能源汽车领域，公司与浙江鑫可传动科技有限公司和上海中科深江电动汽车有限公司等合作研发了减速器油封、高速油封

富临精工 300432

公司与华为合作主要是智能电驱动车载减速器及其零部件产品

万里扬 002434

公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作

汉宇集团 300403

参股公司同川科技自2015年开始投入研发谐波减速器并重视技术研发，研发出3D曲面共轭双圆弧齿廓的谐波减速器齿形，所生产的谐波减速器在精度保持寿命和振动一致性等方面积累了技术沉淀，主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等

联诚精密 002921

公司的减速类产品主要应用于工程机械行走马达和旋转马达，公司现正积极开发机器人零部件产品市场，如机械臂和关节头等相关零件产品，已与相关客户洽谈产品开发事宜

上海机电 600835

公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，已形成年产20万台产品的能力，主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业

香农芯创 300475

公司有洗衣机减速离合器的研发、生产和销售

国茂股份 603915

全资子公司国茂精密主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域

英洛华 000795

公司在机器人领域开发了电机、减速器、驱动器一体无刷驱动产品

大族激光 002008

公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售，公司同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中

新兴铸管 000778

全资子公司全力机械主营汽车底盘零部件，主要产品包括汽车后桥主减速器壳、轮边减速器壳等

艾迪精密 603638

公司RV减速机已经实现规模化生产

上海电气 601727

上海电气全面覆盖所有的机器人RV减速器产品，并参与制订相关国家标准，是国内机器人RV减速器用角接触球轴承品种最齐全、技术水平领先、质量最好的生产企业；公司旗下上海电气液压气动有限公司与日本纳博特斯克株式会社合资设立纳博精机，从事生产机器人精密减速机

丰立智能 301368

公司是一家专业从事小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品研发、生产与销售的高新技术企业；公司的主要产品包括钢齿轮、精密减速器及相关零部件等，公司生产的谐波减速器定位在中高端市场

通力科技 301255

公司是一家专业从事减速机的研发、生产、销售及服务的高新技术企业；公司自成立以来专注于减速机行业，作为我国工业传动系统领域具备明显竞争力的标杆企业之一，本着“专业化、模块化、系列化”的开发宗旨，不断规范和完善技术创新体系

昊志机电 300503

公司拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160