企查查App显示，1月22日，百度在线网络技术(北京)有限公司公开“障碍物检测方法、装置、设备及存储介质”专利信息，公开号为CN108629231B。该专利摘要显示，本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云；应用本发明所述方案，能够减少工作量和提高检测结果的准确性等。

编辑 益杰 校对 华新