企查查APP显示，12月25日，广州小鹏汽车科技有限公司公开“一种车辆的自动换道方法及装置”相关专利，公开号为CN110712680B，申请时间为2018年7月。专利摘要显示，本申请公开一种车辆的自动换道方法及装置，属于车辆技术领域，包括处于自动驾驶状态的车辆接收换道请求，预测到达换道终点时车辆的运动状态，为车辆规划第i时刻的换道线路和车速等。

编辑 查理 校对 张莹莹