企查查App显示，长城汽车（601633）于2021年1月22日公开“车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆”专利信息，公开号为CN110614995B。该专利摘要显示，本发明提供了一种车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆；本发明可以根据车辆所处车道、车道数量和车道内障碍物选择目标车道，以便车辆自动驾驶时在选择的目标车道内行驶，保证通行的情况下使车辆以较快的速度行驶。

编辑 拾七 校对 华新