企查查APP显示,12月22日,深圳市大疆创新科技有限公司公开一项“消息流显示方法和装置、无人驾驶系统以及可移动平台”发明专利,公开号为CN112119615A,申请日期为2019年7月。摘要显示,这一方法“可以在节点与节点的输入消息和/或输出消息之间创建连接标识,以指示节点的消息流向(S202)”。

编辑 查理 校对 张莹莹