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中科大发布机器人柔性手爪 取豆腐抓圆珠笔轻而易举

2018-12-18 10:42:50 来源:合肥在线   阅读量:458

对于用于工业组装的机械手可能大家早已司空见惯,那么能抓起豆腐的机械手是否见过呢?12月11日,中科大发布自主研发的新一代机器人高性能低成本柔性手爪,该手爪最小能抓住圆珠笔,最大能抓住暖水瓶。据悉,该柔性手爪在抓握性能、易控性能、制造成本方面均达到世界领先水平,将在即将到来的安徽庆祝改革开放40周年科技成果展上正式对公众亮相。

机器人末端夹持器(俗称机器人手爪),是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一,由于其重要性和研发难度,近年来已成为机器人应用的一大瓶颈。家庭服务机器人需要抓取常见的各种物品,包括不同形状、大小和表面特性的器具,而现有主流手爪无法满足这种需要。“国外研发机构多年前就研制出外观十分像人手的机械手爪,价格高昂,操作也非常复杂,始终未能普及应用。在智能装配方面,夹具的成本甚至超过40%,作用也十分单一,多用途手爪成为智能制造的瓶颈。”陈小平表示。

中科大发布机器人柔性手爪 取豆腐抓圆珠笔轻而易举

此次,中科大柔性手爪的研制突破传统的“精确控制”“精确感知”思路,以独创的“容差性”为指导思想,在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新,形成了“刚柔合一”的新技术,为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题开辟了一条新途径。

据陈小平介绍,该柔性手爪可以抓取不同形状、不同尺寸、不同材质的物体,“小到圆珠笔大到暖水瓶都能抓取,包括刚性、柔性、易碎和光滑物体,而且抓握操作的控制十分简便,特别是制造成本极大降低,预期量产后成本在1000元以下。”在现场的演示中可以看到,柔性手爪非常自然地抓起木块、蛋糕,甚至非常柔软的豆腐都不在话下,整个过程非常流畅、自然。

据介绍,该手爪今后将用到中科大著名智能家庭服务机器人“可佳”身上后,其服务能力将会“如虎添翼”,帮助老人端茶倒水、取衣拿药将不在话下,接下来将主要投入到养老产业中。此外,在智能制造、工业物流、商业物流等领域,这种柔性手爪也会有很好的应用前景,目前已经有客商对这项技术产生了浓厚的兴趣。

中科大机器人团队自1998年起开展智能机器人研究,有关成果曾荣获国际人工智能联合大会最佳自主机器人奖和通用机器人技能奖,并在机器人世界杯中先后斩获12项世界冠军。

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关键词阅读: 工业 / 机器人 / 安徽

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